Les missions des URPS sont régies par les articles de loi suivants :

Article L4031-3 du Code de la santé publique (issu de l’article 123 de la loi HPST)
« Les Unions régionales des professionnels de santé et leurs fédérations contribuent à l’organisation et à l’évolution de l’offre de santé au niveau régional, notamment à la préparation du projet régional de santé et à sa mise en œuvre. Les Unions régionales des professionnels de santé peuvent conclure des contrats avec l’Agence régionale de santé et assurer des missions particulières impliquant les professionnels de santé libéraux dans les domaines de compétence de l’agence.

Elles assument les missions qui leur sont confiées par les conventions nationales prévues au titre VI du livre Ier du Code de la sécurité sociale ».

Article R4031-2 du Code de la santé publique (issu de l’article 1 du décret du 2 juin 2010)
« Les Unions régionales contribuent à l’organisation de l’offre de santé régionale.
Elles participent notamment :
1° à la préparation et à la mise en oeuvre du projet régional de santé ;

2° à l’analyse des besoins de santé et de l’offre de soins, en vue notamment de l’élaboration du schéma régional d’organisation des soins ;

3° à l’organisation de l’exercice professionnel, notamment en ce qui concerne la permanence des soins, la continuité des soins et les nouveaux modes d’exercice ;

4° à des actions dans le domaine des soins, de la prévention, de la veille sanitaire, de la gestion des crises sanitaires, de la promotion de la santé et de l’éducation thérapeutique ;

5° à la mise en œuvre des contrats pluriannuels d’objectifs et de moyens avec les réseaux de santé, les centres de santé, les maisons de santé et les pôles de santé, ou des contrats ayant pour objet d’améliorer la qualité et la coordination des soins mentionnés à l’article L4135-4 ;

6° au déploiement et à l’utilisation des systèmes de communication et d’information partagés ;

7° à la mise en œuvre du développement professionnel continu.

Elles peuvent procéder à l’analyse des données agrégées nationales et régionales issues du système national d’informations interrégimes de l’Assurance Maladie en rapport avec leurs missions ».